l'alpaga mâle dit "macho"peut afficher un intérêt sexuel à quelques semaines d'âges, mais devient sexuellement fertile entre 18 mois et 3 ans.
La femelle alpaga dite " hembra" devient sexuellement mature environ entre 12 et 18 mois (entre 40 à 45 kilos) environ.
L'alpaga peut se reproduire à toutes les saisons vu que c'est à l'accouplement qu'a lieu l'ovulation (ovulation induite).
La gestation moyenne est de 11 mois et demi.
La femelle donne naissance à un cria, les jumeaux sont extrêmement rare.
Elle sera représentée au mâle 2 à 6 semaines après la naissance de son cria.